Идентификатор меню Wordpress

Добавьте фильтр в wp_nav_menu_objects,

add_filter( 'wp_nav_menu_objects', 'mwilson123_wp_nav_menu_objects' );
function mwilson123_wp_nav_menu_objects( $menu_items )
{
    foreach ( $menu_items as $menu_item ) {
        if ( $menu_item->current ) {
            $GLOBALS['mwilson123_id'] = $menu_item->ID;
            break;
        }
    }
    return $sorted_menu_items;
}

Теперь вы можете использовать эту глобальную переменную $GLOBALS['mwilson123_id']где угодно.