Значение toDF не является членом org.apache.spark.rdd.RDD

Переместите класс вашего дела за пределы sbt:

object Foo {

    case class Summary(ismatch: Double, t_to_last:Double, nflips:Double,d_uid: Double, truth:Double, guess:Double)

    def main(args: Array[String]){
...
    }
}

Что-то в этом плане препятствует тому, чтобы Спарк мог обрабатывать автоматический вывод схемы Summary. FYI У меня действительно была другая ошибка sbt:

Нет TypeTag для сводной информации

Великий. спаси мою жизнь

Переместите класс вашего класса за пределы основного:

A±