Доступ к другому массиву по индексу

Вам необходимо передать массив arr_description во внутренний контекст.

Вот некоторые релевантные ссылки:

• Доступ к родительским данным
• Контекстные параметры

Например, вы можете сделать это:

{{for arr_id ~arr_desc=arr_description}}
  <li>id: {{>}}  {{:~arr_desc[#index]}} </li>
{{/for}}

или это:

{{for arr_id}}
  <li>id: {{>}}  {{:~root.arr_description[#index]}} </li>
{{/for}}