Нет причин для создания более одного сервлета. В веб-приложении обрабатывается только один экземпляр класса сервлета, независимо от количества запросов. Запросы не сериализованы, они обрабатываются одновременно, поэтому необходимо, чтобы ваш сервлет был потокобезопасным.