У вас есть следующий код
$check_friend_request = DB::table("friend_requests")
->where("request_sent_by_id", Auth::user()->user_id && "request_sent_to_id", $curUserID[1]);
Должен быть
$check_friend_request = DB::table("friend_requests")
->where("request_sent_by_id", "=", Auth::user()->user_id) // "=" is optional
->where("request_sent_to_id", "=", $curUserID[1]) // "=" is optional
->get();
Затем вы можете использовать
if($check_friend_request){
//...
}
Кроме того, count($check_friend_request)
будет работать, потому что он возвращает массив объектов. Узнайте больше о Query Builder на Laravel
веб-сайте.