Метод № 1: В Firemonkey большинство компонентов могут содержаться в большинстве других компонентов. Поместите TRectangle внутри вашего компонента TToolBar. Совместите его с содержимым. Измените цвет заливки на нужный цвет. Измените свойство Stroke.Kind на None. Готово.
Метод №2: Вы также можете сделать это, изменив стиль. Снимите TToolBar в форме. Щелкните правой кнопкой мыши и выберите «Редактировать пользовательский стиль ...». В окне «Строка» вы увидите панель инструментов1style1: TStyleObject. Найдите TRectangle в палитре инструментов. Перетащите TRectangle на строку toolbar1style1 в окне «Структура». Он должен добавить TRectangle к вашему стилю. Установите значение «Выровнять по содержанию». Установите цвет заливки на то, что вы хотите. Установите для параметра Stroke.Kind значение None. Применить и закрыть. Готово.
Он создаст собственный TStyleBook в вашей форме, и ваша панель инструментов должна быть цветом заливки. Это может быть менее суровым способом, чем первый метод. Но может противоречить загрузке стилей Premium в TStyleBook. Поэтому я считаю, что первый метод более совместим с переносом и более удобен в обслуживании.