Вам просто нужно подключить прослушиватель событий кликов к нижнему колонтитулу, а затем переключить отображение ссылок при нажатии на нижний колонтитул
<div data-role="footer" id="footer">
<h2>footer</h2>
<a href="www.google.com" id="link" style="display:none"> Some Link</a>
</div>
<script>
$('#footer').click(function(){
$('#link').show();
});
</script>
JSFiddle: https://jsfiddle.net/na04dhet/