У Bootstrap есть поддержка этого, а также тонна других замечательных навигаторов, вы можете проверить это здесь http://getbootstrap.com/components/#dropdowns
Суть этого будет выглядеть так для вашего кода
<div class="dropdown">
<button class="btn btn-default dropdown-toggle" type="button" id="dropdownMenu1" data-toggle="dropdown" aria-haspopup="true" aria-expanded="true">
Dropdown
<span class="caret"></span>
</button>
<ul class="dropdown-menu" aria-labelledby="dropdownMenu1">
<li><a id="navicon" href="#menu">☰Menu</a></li>
<li><a id="dropdown" href="#about">About</a></li>
<li><a id="dropdown" href="#portfolio">Portfolio</a></li>
<li><a id="dropdown" href="#contact">Contact</a></li>
</ul>
</div>
вам нужно включить их в свои другие таблицы стилей / javascript
<!-- Latest compiled and minified CSS -->
<link rel="stylesheet" href="https://maxcdn.bootstrapcdn.com/bootstrap/3.3.7/css/bootstrap.min.css" integrity="sha384-BVYiiSIFeK1dGmJRAkycuHAHRg32OmUcww7on3RYdg4Va+PmSTsz/K68vbdEjh4u" crossorigin="anonymous">
<!-- Optional theme -->
<link rel="stylesheet" href="https://maxcdn.bootstrapcdn.com/bootstrap/3.3.7/css/bootstrap-theme.min.css" integrity="sha384-rHyoN1iRsVXV4nD0JutlnGaslCJuC7uwjduW9SVrLvRYooPp2bWYgmgJQIXwl/Sp" crossorigin="anonymous">
<!-- Latest compiled and minified JavaScript -->
<script src="https://maxcdn.bootstrapcdn.com/bootstrap/3.3.7/js/bootstrap.min.js" integrity="sha384-Tc5IQib027qvyjSMfHjOMaLkfuWVxZxUPnCJA7l2mCWNIpG9mGCD8wGNIcPD7Txa" crossorigin="anonymous"></script>