Androidplot (или любая другая библиотека построения графиков, о которой я знаю) не предоставляет утилит для сопоставления базы данных firebase с XYSeries.
Написание собственного адаптера - лучший подход и требует только тривиального количества кода. Возможно, порядка 10 строк. Одним из упрощенных способов было бы реализовать интерфейс XYSeries и обернуть его базу данных firebase. Как именно вы сопоставляете индексы в серии с вашей базой данных, зависит от типа базы данных и от того, как вы организовали данные.