Да, Core Audio (Audio Units, Audio Queue API) подходит для потокового воспроизведения в режиме реального времени (очень короткие буферы). Вам, скорее всего, нужно будет увеличить ваши данные до более чем 44,1 или 48 кГц, что является типичным уровнем аудиовыхода аппаратного обеспечения устройства iOS.