ImageView iv = (ImageView)findViewById(R.id.YOUR_VIEW_ID);//get the image view you want to display the image on
Picasso.with(ACTIVITY_NAME.this).load(YOUR_URL).into(iv);//load the image onto the image view you specified
Это отобразит изображение на изображении. есть другие учебники о том, как это сделать с помощью listview, но этот код просто помещает изображение в изображение