Они ссылаются на спецификацию SCXML - B.2 Модель данных ECMAScript, которая сама по себе не имеет ничего общего ни с QML, ни с QtScript.
С другой стороны, модуль QtScript устарел в Qt 5.5 и был удален из предварительно созданных двоичных файлов с Qt 5.6.
Чтобы упростить жизнь разработчика, Qt Creator предоставляет редактор состояний SCXML .