Вам необходимо передать массив arr_description во внутренний контекст.
Вот некоторые релевантные ссылки:
- Доступ к родительским данным
- Контекстные параметры
Например, вы можете сделать это:
{{for arr_id ~arr_desc=arr_description}}
<li>id: {{>}} {{:~arr_desc[#index]}} </li>
{{/for}}
или это:
{{for arr_id}}
<li>id: {{>}} {{:~root.arr_description[#index]}} </li>
{{/for}}