Прежде всего, вы должны нормализовать свою структуру данных и иметь таблицу соединений между ключами2 и таблицей образования.
Чтобы заставить соединение работать с текущей структурой данных, используйте функцию find_in_set () mysql :
SELECT *
FROM education AS a
JOIN keys2 AS b on find_in_set(b.`List Idsubjek`,a.`List Idsubjek`)>0
WHERE b.`List Idsubjek` IN (52, 54, 55, 67)
AND `studentid` = '$id'