закрыть всплывающее окно google на mousemove или mouseout

Вы можете увидеть следующий JSFiddle:

https://jsfiddle.net/inussaha/otuz1y5h/10/

нажмите на карту, вы увидите, что всплывающее окно будет удалено.

Popupкласс расширяет google.maps.OverlayView. поэтому у вас есть все функции, унаследованные от Popup.

см. следующий код для добавления / удаления Popup

popup.setMap(null); //this will remove the popup overlay;

//the following will show the popup overlay. (map must be a valid google map object)
popup.setMap(map);

поэтому ваш код должен выглядеть следующим образом:

var icon1 = "imageA.png";
var icon2 = "imageB.png";
var popup = null;

var marker = new google.maps.Marker({
    position: myLatLng,
    map: map,
    icon: icon1,
    title: "some marker"
});

google.maps.event.addListener(marker, 'mouseover', function() {
    popup = new Popup(
          new google.maps.LatLng(-33.866, 151.196),
          document.getElementById('content'));
    popup.setMap(map); // show the popup
    marker.setIcon(icon2);
});

google.maps.event.addListener(marker, 'mouseout', function() {
    popup.setMap(null); // close the popup
});