Чтобы помочь другим людям, которые должны сделать что-то подобное, я решил эту проблему, используя:
<route id="1"><from uri="timer://foo?fixedRate=true&period=1&repeatCount=1000&delay=-1"/><to uri="direct:test"/></route>
Я просто добавил, delay=-1
чтобы заставить его работать асинхронно.
Я действительно не знаю, подходит ли это зверю. Если у кого-то есть лучший ответ, пожалуйста, отправьте его, чтобы помочь =)