Получение файлов cookie iFrame из родительского окна

У меня есть страница, работающая на localhost: 8080 с iframe, которая обслуживает localhost: 4040. Теперь мне нужно получить cookie в localhost: 4040 с localhost: 8080

Я пробовал под кодом, но это показывает только файлы cookie в localhost: 8080

<iframe src="http://localhost:4040" width="250px" height="250px" id="targetUrl"></iframe>
<script>
var $iframe = $('#targetUrl');
$iframe.ready(function() {
  var strVal = '';
  var doc = document.getElementById('targetUrl').contentWindow.document;
  console.log(doc.cookie);
  console.log(document.getElementById("targetUrl").contentDocument.cookie);
      });</script>