Вам нужно использовать плагин maven shade, который создаст толстую банку, вот пример
<plugin>
<groupId>org.apache.maven.plugins</groupId>
<artifactId>maven-shade-plugin</artifactId>
<version>3.1.0</version>
<executions>
<execution>
<phase>package</phase>
<goals>
<goal>shade</goal>
</goals>
<configuration>
<finalName>jar2</finalName>
<transformers>
<!-- add Main-Class to manifest file -->
<transformer
implementation="org.apache.maven.plugins.shade.resource.ManifestResourceTransformer">
<mainClass>com.greg.App</mainClass>
</transformer>
</transformers>
</configuration>
</execution>
</executions>
</plugin>