как вы используете svg в папке с возможностью переноса?

Я создаю нижнюю панель навигации для приложения для Android в соответствии с этим руководством

однако при использовании svg in android:iconи его создании он показывает ошибку

Ошибка: имя файла должно заканчиваться на .xml или .png

Я узнал, что мне нужно переместить svg в папку с ресурсами. но если я переведу его, я не могу использовать svg ... любая помощь очень ценится, спасибо