Добавьте строку запроса в URL-адрес проекта, например: http://awesomecakeapp.dev/?redirect=%2Fadmin%2Fadmins
Затем проверьте строку запроса перенаправления в контроллере и выполните перенаправление соответственно:
if ($this->request->getQuery('redirect') != null) {
$redirect = $this->request->getQuery('redirect');
return $this->redirect($redirect);
}
Вышеуказанное перенаправит действие индекса контроллера админов в префикс администратора. То же самое касается других.
Надеюсь это поможет!