Вы можете использовать iat(или iloc) для быстрого скалярного доступа по целочисленной позиции:
res = df_stock2['eps_median_est'].iat[-1] - df_stock2['eps_median_est'].iat[-2]
Альтернативно, используя NumPy:
A = df_stock2['eps_median_est'].values
res = A[-1] - A[-2]