Это описано в документации Embarcadero для XE5:
Android-устройства, поддерживаемые для разработки приложений
KitKat - это самая высокая версия Android, поддерживаемая в XE5.
Поддержка Lollipop была добавлена ??в XE8, хотя есть также исправление для XE7 .