Вы всегда можете прошить заводской образ, от старого доброго Android 4.4 до последнего Android 5.1 (по состоянию на 13 апреля 2015 года) и всего, что было выпущено между ними.
Следуйте инструкциям на той же странице.
В качестве побочного комментария: Вы не упоминаете, какое «последнее обновление» вы получили в своем N5, я могу предположить, что это Android 5.0 Lollipop. Даже при том, что действительно есть некоторые раздражения и подтвержденные ошибки, Lollipop работал нормально в моем N5. Также я должен заявить, что ожидал большего, гораздо большего в плане улучшения качества программного обеспечения и продолжительности работы от батареи.